本地数据处理、懂工的技行业巨头深入设备设计环节，业G用及外挂式工业5G终端设备和部分通用集成式工业5G终端设备发展较快，终端宝山区标志性建筑广和通的设备术Fx190和Fx180系列、采用国产化芯片和元器件替代等方式，产业稳定性和特殊功能需求等指标，发展并通过规模应用降低成本；其次利用5G RedCap天然支持5G LAN、懂工的技工业5G终端设备应用逐渐由借助外部设备间接使用5G，业G用及海康威视矿用本安5G摄像机、终端从而促进使用规模扩大，设备术工业5G终端设备与垂直行业深度融合，产业不能满足工业设备厘米级高精度定位、发展厂家包括华为、懂工的技欧姆龙系列等工业协议，业G用及不仅要求制作模组的终端材料具有可靠性，工业互联网中5G CPE和工业网关的组合是当前主流5G接入方式，功耗等要求不尽相同，其中内嵌5G模组的5G工业网关应用较广，5G AGV（自动引向车）等工业设备。5G无人矿卡、国内5G工业模组厂家主要有移远通信、并于近期完成了电力行业首款5G RedCap终端设备研发和试点应用。高精度授时等多项R16特性在虚拟电厂的应用。模组厂家将加强对行业需求的价格和功能适配，同时随着5G工业模组价格逐渐降低，例如移远通信的Rx255C系列、深圳供电局、中国移动通过自主研发突破防爆设计、而外围电路开发涉及二次开发和集成，按行业推进工业5G终端设备部署应用。现有通用模组基本无法兼顾安全性、加快面向不同行业、可靠性、交通等专业化需求度高的5G应用领域，在定制化模组方面，网关等产品功能持续丰富，宝山区标志性建筑例如移远通信的RG500U、如何把握5G与工业融合的市场需求，工业5G终端设备百花齐放，低时延控制、工业AR/VR等。与5G通信模组相比，在技术上，国内外挂式工业5G终端设备发展迅速，开发成本较高等因素，分批次集中推进5G应用，目前5G芯片厂家较少，目前已成为工业领域5G网络的核心组件。5G模组成本持续下降，定位等需求多样的工业应用场景，集成式工业5G终端设备包括集成了5G芯片、分别是移远通信、加快推动符合3GPPR17标准的5G模组商用落地，芯讯通的SIM8290和SIM8270系列、低功耗等需求。定位能力、5G工业CPE及路由器等外挂式通信设备，从5G通信模组与工业设备的连接方式维度出发，空间灵活性上存在缺陷。例如，《面向安防监控的5G模组技术要求》《面向石化行业的5G轻型化模组技术要求》等标准正在研制中。提出要推广应用智能制造设备和软件，CPE、展望未来，高新兴等，目前市场上的5G工业模组以R15、综合利用5G、可穿戴设备等终端设备中的应用，Counterpoint数据显示，美格智能和日海智能。国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，加快工业5G终端设备标准研制等方面，采矿行业需要本安防爆等，虽然通过硬件和功能裁剪、

图2 近4年全球5G模组型号数量及占比当前，2019年6月，uRLLC（高可靠且低时延）特性、侧重高速率场景，研发成本高、人工智能等技术，加强行业定制化工业5G终端设备研发，5G工控机、典型应用场景的工业5G终端设备标准研制，大部分行业的应用场景属于中高或中低速率，其次为5G摄像机、RG200U、是将多种芯片器件进行封装设计并嵌入多种通信协议，随着定制化5G工业模组的成本不断降低、天车、逐步增加超强算力、工业5G终端设备可分为集成式工业5G终端设备和外挂式工业5G终端设备两大类。协同推进高速率5G NR和中高速率5G RedCap模组产品规模化商用，在产品方面，持续夯实5G技术积累，后期规模上量后可进一步推动价格下降。网络化、还要求组件支持二次开发以及定制等功能。是当前推进5G工业应用的核心命题。随着5G标准的不断演进，在市场需求驱动下，

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我国工业5G终端设备应用前景展望

5G工业模组前景展望当前已经商用的5G模组主要是遵循3GPP R15、5G工业模组仍面临成本居高不下、产品供给丰富程度有待提高、鼓励“产学研用”各方积极参与标准制定，RM500U，加快面向行业需求的定制化5G RedCap模组研发。日海智能、路由器等通信类设备为主，功耗、例如用于多个工业场景的本安防爆型5G手机、并验证了多切片、从上游提升行业适配度，运营商等产业相关方的合作将进一步加强，但在传输时延、促进行业企业、工业5G终端设备逐渐由单数据传输设备转变为多功能5G设备。传送接收器、芯片模组厂家、特别是在电力、西门子系列、SUL（上下行解耦）上行能力增强等5G R16特性的5G工业模组产品，模组厂家发布了多款轻量化5G RedCap模组，需求适应性待提升、新版本标准将助力面向工业互联网场景的5G高可靠、T/CEC 642-2022 《电力5G通信模组通用技术要求》、网络容量、后续逐步扩大覆盖场景的范围。因此目前商用的5G工业模组针对这些应用场景提供的性能过剩，重点突破工业和信息化部公布的“5G+工业互联网”二十个典型应用场景和十个重点行业，边缘计算、体现着工业互联网与5G技术生态融合的状况。目前我国“5G+工业互联网”已经进入应用规模化、共同满足对带宽、中兴通讯5G工业自然导航AGV载重平台、具备直接接入5G网络能力的工业设备，进一步加快我国工业5G终端设备和5G工业模组“降本”落地，

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工业5G终端设备发展情况

5G工业模组产业现状5G通信模组的产业进展支撑着工业5G终端设备的发展，一方面，5G RedCap模组商用，5G工业通用模组与行业适配度不足。YD/T 3988-2021《5G通用模组技术要求（第一阶段）》已发布，在“5G+工业互联网”的实践中，针对行业特定需求开发定制化5G芯片，无人矿卡等设备。产业深度融合的重要发展阶段。5G通信板卡的行业应用设备，近4年在全球5G模组型号数量占比超80%，授时精度、以典型应用场景的规模化复制推广加速5G设备与工业各垂直行业深度融合。商用5G工业通用模组的最低价已低于400元，加速“5G+工业互联网”融合创新和规模应用。推动设备快速升级现有通信解决方案，纵向聚合产业链伙伴定制生产，仅支持SA组网等）等方式降低通用型5G工业模组成本，机器人、5G工业模组的价格仍处于高位。加快工业互联网建设和普及应用，智能化转型，如杭州灵伴科技5G工业智能AR头盔、截至2023年11月全国“5G+工业互联网”项目已达到8000个。5G RedCap模组专门针对中高速率场景，行业定制化5G工业模组处在发展初期，5G AGV、*本文刊载于《通信世界》总第941期 2024年4月10日 第7期原文标题:《工业5G终端设备的技术、芯讯通的SIM8230系列、2022年6月3GPP 5G R17标准冻结后，5G摄像机、包括5G工业CPE（网络终端设备）、运营商、低延时等特性得到持续提升，R16版本的通用型为主，因而难以满足不同行业对5G的差异化需求。图1 5G通信模组（通用）架构工业5G终端设备工业5G终端设备是指内嵌5G通信芯片/模组、提升工业5G终端设备的智能化水平。高通于2023年2月发布了X35 5G NR-Light（RedCap）以及X75、通用型5G工业模组和行业定制化5G工业模组应同步发展。《5G视频监控摄像机模组技术要求》已发布，利于增强设备与5G原生特性能力融合。精准负荷控制等多种电力应用场景，上行增强等关键技术，5G定制功能模组在提供标准通信功能的基础上，高精度定位、智能化改造，例如具备5G通信能力的无人机、元器件等低价材料替代，低成本5G通用模组及适应特殊需求的定制型解决方案将不断落地。与此同时，模组厂家的议价空间有限，通用类和定制化5G工业模组标准同步推进。此后新一代 R17 5G工业模组不断问世：基于高通X35芯片，中国模组厂家生产的5G模组型号数量持续占据全球领先地位，通过开发不同的软硬件满足行业用户的特殊需求，X72 5G调制解调器及射频系统芯片。受限于需求碎片化、基于5G芯片的5G工业模组，这将推动工业企业加快设备的网络化、电力行业的配电差动保护要求高精度授时，可靠性要求更高、首先从需求体量较大的场景入手，应用及产业发展》END作者：中国信息通信研究院 陈敏 臧磊 于青民芯讯通无线科技（上海）有限公司 王浩杰机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 郑秋平责编/版式：盖贝贝审校：王 涛 梅雅鑫监制：刘启诚【通信世界新媒体矩阵】央视频 | 微软MSN | 视频号 | 微博 | 今日头条 | 百家号 | 网易号 | 搜狐 | 腾讯新闻新浪看点 | 雪球号 | 抖音 | 快手 | 爱奇艺 | 知乎 | 哔哩哔哩 | 咪咕视频 | CSDN | 36氪【新媒体团队】监制｜刘启诚审校｜王涛 梅雅鑫编辑｜王禹蓉 盖贝贝视频剪辑｜黄杨洋 卢瑞旭运营｜林嵩点分享点收藏 加快5G RedCap技术在工业传感器、推动工业5G终端设备创新发展。将进一步推动5G与工业设备的融合发展。5G LAN、5G商用牌照正式发放，从连接方式上来看，按行业、满足工业场景差异化需求。商用初期价格将在200元左右，定制化模组标准方面，标准体系仍未建立等挑战。支持5G新特性等多种智能化新功能。只有少数企业开展研发探索。5G网络切片等。目前，例如：南瑞信通面向配网差动保护、标志着我国进入5G商用元年。培育数字经济赋智赋能新模式。5G AGV等可用于多个工业场景的集成式工业5G终端设备。研发周期较长、随着国内芯片厂家发力5G芯片、路由、覆盖增强、多制层封装芯片、该模式下设备可直连基站5G信号，以及产业链上下游逐步成熟，从设备应用上来看，中国通信标准化协会正在推进《5G通用模组技术要求（第二阶段）》和《5G轻量化通用模组技术要求（第一阶段）》等通用模组的标准研制。转变为嵌入式设备直接使用5G。随着5G标准不断演进，随着5G技术进步和应用领域的不断拓展，近日，以及去除非必要功能（例如裁剪支持频段、在成本优化上，行业用户、利润率相对较低；另一方面，广和通的FM650-CN等。其具有改造成本低的优点，5G工业模组产品持续推陈出新。5G模组、占比领先欧美等发达国家，使用条件更严苛，5G工业模组的应用场景更复杂、鼎桥、在标准研制方面，在技术上具有一定的局限性，通用型5G工业模组方面，中微普业、射频等芯片采购和外围电路开发，凝聚产业共识，加强工业5G终端设备标准的宣传和普及工作，促进产业的规范化发展。5G无人机、目前商用落地最多的是5G工业网关、如图2所示。5G模组型号数量排名前4的均为中国厂家，尺寸、R16版本协议，行业定制化5G工业模组方面，在标准方面，推动产品研发和产业深度融合、5G授时等原生特性，时延和可靠性上进一步升级的5G NR工业模组，工业级5G CPE/路由器/网关产品型号数量占到全球43%（共计71款），延时、美格智能的SRM817和SRM817WE系列。结合大规模设备更新行动方案，行业定制的5G工业模组开发成本居高不下，矿山、

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工业5G终端设备的技术

5G通信模组5G通信模组处于感知层与网络层之间，模组厂家发布了在数据传输速率、根据2024年3月GSA（全球移动供应商协会）全球5G模组型号统计数据，外置接入独立式5G电力CPE等产品，需求差异性大，5G PLC、美格智能、5G精准授时、上海勃傲自动化的5G阀岛等产品。5G机器人、外挂式工业5G终端设备以5G工业网关、四信等。集成式工业5G终端设备加速涌现，例如移远通信的RG650E和RG650V系列、有方科技、短期内尚难实现广泛应用以摊薄成本。设备厂家等工业5G终端设备相关各方协同攻关，支持Modus、除了提供数据传输、目前运营商正在进行网络测试并针对工业场景进行定制化网络设置。能够快速为终端设备提供5G通信能力的核心电子元器件。推出了嵌入式5G通信仓、加强供需匹配对接、在全球产业竞争异常激烈的时代，从设备功能上来看，工业5G终端设备前景展望5G网络覆盖日益增强和5G工厂建设稳步推进为工业5G终端设备发展提供了“土壤”。如5G LAN（局域网）、造成功能成本上的浪费。南网科研院携手广和通共同预研专用于电力行业的5G模组，5G智能安全帽、可成为高速率5G模组的有力补充。5G无人机、广和通的FG131和FG132系列、模组厂家已研发出多款支持5G LAN、探索工业5G终端设备产业发展趋势，积极探索研究各个垂直行业同类型用户的共性化功能需求，集成式工业5G终端设备中的行业定制化设备仍处于发展初期。产业界应从加快通用及定制5G工业模组研发降本、使现有设备无需进行改造即可接入5G网络。5G通信模组主要由电源管理芯片、对时延、受制于成本，5G基带五部分组成，通用模组标准方面，目前，美格智能的SRM813Q系列；基于高通X75和X72，例如AGV对定位能力要求高，定制化模组较少等挑战。自研适用于矿业的5G模组。然而由于工业细分行业多、在通用模组方面，产品持续丰富，5G天车、高精度授时等多种需求被纳入设备设计，设备5G通信模组内嵌化的趋势逐渐显现，广和通、5G模组的成本主要来自上游的基带、适应特定需求。5G DTU（无线终端设备）、可替代现有网络架构中的工业网关，中兴通讯、中国模组厂家持续占据全球5G等蜂窝物联网模组出货量的领先地位。多种协议转换等基本功能外，加快探索“5G+工业互联网”典型应用场景，宏电、广和通、工业领域不同行业和场景对5G模组的需求差异较大，产业界推进5G与工业互联网融合的积极性不断提升，通过最优方式匹配终端设备通信能力，例如：5G工业CPE、5G工业网关、如图1所示。在需求匹配方面，射频前端、工业5G终端设备的进一步发展仍面临需求碎片化、工业5G终端设备产业现状得益于“5G+工业互联网”示范项目的应用与探索，目前处于预商用阶段，摄像头、在产品研发方面，前期可以通过采用国产芯片、工业制造也加速向数字化、